闻一多先生小儿子。受其影响,闻立鹏从小喜欢文艺作品被国内外众多美术馆收藏。闻立鹏画风讲究精练和谐,向往宁静的崇高,追求悲剧性的英雄主义。1947年入晋冀鲁豫边区北方大学文艺学院美术系学习。1949年加入中国共产党。1951年毕业于中央美术学院美术干部训练班。1958年毕业于中央美术学院油画系,入油画研究班。1963年毕业于中央美术学院油画研究班,留校任教。
历任中央美术学院副教授、教授、油画系主任,中国油画学会副主席,中国美协油画艺术委员会副主任。2001年在台湾山艺术馆举办个人画展。出版画册:《大陆美术选—闻立鹏》、《闻立鹏油画选集》、《闻立鹏油画风景写生选集》等。
现为中国书画院艺术顾问。